KUKA机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包括机器人、控制箱、教导盒、手腕之外表擦洗，还有噴*之清洁。 一， KUKA机器人控制柜保养 
1）断掉控制柜的一切供电电源。 
2）查看主机板、存储板、核算板、以及驱动板。. 3）查看柜子里面无杂物、尘埃等，查看密封性 4）查看接头是否松动，电缆是否松动或许破损的现象。 5）查看风扇是否正常。 6）查看程序存储电池。 
7）优化机器人控制柜硬盘空间，保证工作空间正常。 8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显现屏是否正常显现，接触功用是否正常。 
9）检测机器人是否能够正常完结程序备份和从头导入功用。 10）查看变压器以及保险丝。 二，KUKA机器人本体保养 
1）查看各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。 2）查看各轴运动情况。 
3）查看本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。 4）查看机器人零位。 5）查看机器人电池。 
6）查看机器人各轴马达与刹车。 
7）查看各轴加光滑油。8）查看各轴限位挡块。KUKA库卡点焊机器人为例，用下表列出了怎么对各部分进行保护及各自的保护周期。
 
维护类型   设备         周期             注意                关键词
检查    轴 1 的齿轮,     油位 12个月     环境温度＜50℃     检查，油位，变速箱1 
检查    轴 2 的齿轮,     油位 12个月     环境温度＜50℃     检查，油位，变速箱2 
检查    轴 3 的齿轮,     油位 12个月     环境温度＜50℃     检查，油位，变速箱3 
检查    轴 4 的齿轮,     油位 12个月                        检查，油位，变速箱4 
检查    轴 5 的齿轮,     油位 12个月                       检查，油位，变速箱5 
检查    轴 6 的齿轮,     油位 12个月     环境温度＜50℃    检查，油位，变速箱
 
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