10-11-2017
交流伺服系统常见的故障处理与维修的窍门
FANUC模拟式沟通速度操控单元的毛病确诊与修理办法与直流速度操控单元相似。关于“CRT无报警显现的毛病修理”的剖析、处理办法与直流PWM速度操控单元共同，拜见前述。
(1)速度操控单元上的指示灯报警 与直流PWM速度操控单元一样，FANUC模拟式沟通速度操控单元亦设有报警指示灯。
PRDY 方位操控准备好 绿色 OVC 驱动器过载报警 赤色 VRDY 速度操控单元准备好 绿色 TG 电动机转速太高 赤色 HC 驱动器过电流报警 赤色 DC 直流母线过电压报警 赤色 HV 驱动器过电压报警 赤色 LV 驱动器欠电压报警 赤色
在正常的状况下，一旦电源接通，首要PRDY灯亮，然后是VRDY灯亮，如果不是这种状况，则阐明速度操控单元存在毛病。呈现毛病时，依据指示灯的提示，可按以下办法进行毛病确诊。
1)VRDY灯不亮。速度操控单元的VRDY灯不亮，标明速度操控单元未准备好，速度操控单元的主回路断路器NFBl、NFB2跳闸，毛病原因主要有以下几种：
①主回路遭到瞬时电压冲击或搅扰。这时，能够经过重新合上断路器NFBl、NFB2，再进行开机实验，若毛病不再呈现，则能够持续工作；不然，依据下面的过程，进行查看。
②速度操控单元主回路的三相整流桥DS的整流二极管有损坏。
③速度操控单元沟通主回路的浪涌吸收器ZNR有短路现象。
④速度操控单元直流母线上的滤波电容器C1~**有短路现象。
⑤速度操控单元逆变晶体管模块TMl~TM3有短路现象。
⑥速度操控单元不良。
⑦断路器NBFl、NBF2不良。
分别为常用的单轴、双轴、三轴型沟通速度操控单元主回路原理图，其他类型的原理与此相似。
2)HV报警。HV为速度操控单元过电压报警，当指示灯亮时代表输入沟通电压过高或直流母线过电压。毛病可能的原因如下：
①输入沟通电压过高。应查看伺服变压器的输入、输出电压，必要时调理变压器变比。
②直流母线的直流电压过高。应查看直流母线上的斩波管Q1、制动电阻RM2、二极管D2以及外部制动电阻是否损坏。
③加减速时间设定不合理。毛病在加减速时发作，应查看体系机床参数中的加减速时间设定是否合理。 ④机械传动体系负载过重。查看机械传动体系的负载、惯量是否太高；机械摩擦阻力是否正常。 3)HC报警。HC为速度操控单元过电流报警，指示灯亮表明速度操控单元过电流。可能的原因如下： ①主回路逆变晶体管TMl~TM3模块不良。 ②电动机不良，电枢线间短路或电枢对地短路。 ③逆变晶体管的直流输出端短路或对地短路。 ④速度操控单元不良。
为了判别过电流原因，修理时能够先取下伺服电动机的电源线，将速度操控单元的设定端子S23短接，取消TG报警，然后开机实验。若毛病消失，则证明过电流是由于外部原因(电动机或电动机电源线的衔接)引起的，应要点查看电动机与电动机电源线，若毛病保持，则证明过电流毛病在速度操控单元内部，应要点查看逆变晶体管TMI~TM3模块。
4)OVC报警。OVC为速度操控单元过载报警，指示灯亮表明速度操控单元发作了过载，其可能的原因是电动机过流或编码器衔接不良。
5)LV报警
LV为速度操控单元电压过低报警，指示灯亮表明速度操控单元的各种操控电压过低，其可能的原因如下： ①速度操控单元的辅佐操控电压输入ACl8V过低或无输入。 ②速度操控单元的辅佐电源操控回路毛病。 ③速度操控单元的+5V熔断器熔断。 ④瞬间电压下降或电路搅扰引起的偶尔毛病。 ⑤速度操控单元不良。
6)TG报警。TG为速度操控单元断线报警，指示灯亮表明伺服电动机或脉冲编码器断线、衔接不良：或速度操控单元设定错误。
7)DC报警。DC为直流母线过电压报警，与其相关的原因主要是直流母线的斩波管Q1、制动电阻RM2、二极管以及外部制动电阻不良。
修理时应留意：如果在电源接通的瞬间就发作DC报警，这时不能够频繁进行电源的通、断，不然易引起制动电阻的损坏。
(2)体系CRT上有报警的毛病 FANUC模拟式沟通伺服一般与FANUC0A/B、FANUCl0/11/12等体系配套运用，当伺服发作报警时，在CNC上一般亦有相应的报警显现。在不同的体系中，报警号及意义如下。 1)FANUC-0体系的报警①4N0报警：报警号中的N代表轴号(如：1代表X轴：2代表Y 轴等，下同)，报警的意义是表明n轴在中止时的方位差错超过了设定值。
②4N1报警：表明n轴在运动时，方位跟从差错超过了答应的规模。
⑧4N3报警：表明n轴差错寄存器超过了最大答应值(±32767)；或D/A转换器达到了输出极限。 ④4N4报警：表明n轴速度给定太大。 ⑤4N6报警：表明n轴方位测量体系不良。
⑥940报警：它表明体系主板或速度操控单元线路板毛病 2)FANUCl0/11/12体系的报警
①SV00报警：测速发电动机断线报警。
②SV01报警：表明伺服内部发作过电流(过负载)报警，原因同OVC报警。 ③SV02报警：速度操控单元主回路断路器跳闸。
④SV03报警：表明伺服内部发作反常电流报警，原因同HC报警。 ⑤SV04报警：表明驱动器发作过电压报警，原因同HV报警。
⑥SV05报警：表明来自电动机开释的能量过高，发作再生放电回路报警，原因同DC报警。 ⑦SV06报警：电源电压过低报警，原因同LV报警 ⑧SV08报警：中止时方位误差过大。
⑨SV09报警：移动过程中，方位跟从差错过大。 ⑩SVl0报警：漂移量补偿值(PRMl834)过大。
⑾SVll报警：方位误差寄存器超过了最大答应值(±32767)；或D/A转换器达到了输出极限。 ⑿SVl2报警：指令速度超过了512KP/s。
⒀SVl3报警：驱动器未准备好报警，原因同“VRDY灯不亮”毛病。 ⒁14)SVl4报警：在PRDY断开时，VRDY信号已接通。
⒂15)SVl5报警：表明发作脉冲编码器断线报警，原因同TG报警。 ⒃16)SV23报警：表明发作伺服过载报警，原因同OH报警。
其他SV报警。此外，经过CNC的确诊参数，还能够进一步承认毛病的原因与伺服驱动器的各种状况信息。
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(1)速度操控单元上的指示灯报警 与直流PWM速度操控单元一样，FANUC模拟式沟通速度操控单元亦设有报警指示灯。
PRDY 方位操控准备好 绿色 OVC 驱动器过载报警 赤色 VRDY 速度操控单元准备好 绿色 TG 电动机转速太高 赤色 HC 驱动器过电流报警 赤色 DC 直流母线过电压报警 赤色 HV 驱动器过电压报警 赤色 LV 驱动器欠电压报警 赤色
在正常的状况下，一旦电源接通，首要PRDY灯亮，然后是VRDY灯亮，如果不是这种状况，则阐明速度操控单元存在毛病。呈现毛病时，依据指示灯的提示，可按以下办法进行毛病确诊。
1)VRDY灯不亮。速度操控单元的VRDY灯不亮，标明速度操控单元未准备好，速度操控单元的主回路断路器NFBl、NFB2跳闸，毛病原因主要有以下几种：
①主回路遭到瞬时电压冲击或搅扰。这时，能够经过重新合上断路器NFBl、NFB2，再进行开机实验，若毛病不再呈现，则能够持续工作；不然，依据下面的过程，进行查看。
②速度操控单元主回路的三相整流桥DS的整流二极管有损坏。
③速度操控单元沟通主回路的浪涌吸收器ZNR有短路现象。
④速度操控单元直流母线上的滤波电容器C1~**有短路现象。
⑤速度操控单元逆变晶体管模块TMl~TM3有短路现象。
⑥速度操控单元不良。
⑦断路器NBFl、NBF2不良。
分别为常用的单轴、双轴、三轴型沟通速度操控单元主回路原理图，其他类型的原理与此相似。
2)HV报警。HV为速度操控单元过电压报警，当指示灯亮时代表输入沟通电压过高或直流母线过电压。毛病可能的原因如下：
①输入沟通电压过高。应查看伺服变压器的输入、输出电压，必要时调理变压器变比。
②直流母线的直流电压过高。应查看直流母线上的斩波管Q1、制动电阻RM2、二极管D2以及外部制动电阻是否损坏。
③加减速时间设定不合理。毛病在加减速时发作，应查看体系机床参数中的加减速时间设定是否合理。 ④机械传动体系负载过重。查看机械传动体系的负载、惯量是否太高；机械摩擦阻力是否正常。 3)HC报警。HC为速度操控单元过电流报警，指示灯亮表明速度操控单元过电流。可能的原因如下： ①主回路逆变晶体管TMl~TM3模块不良。 ②电动机不良，电枢线间短路或电枢对地短路。 ③逆变晶体管的直流输出端短路或对地短路。 ④速度操控单元不良。
为了判别过电流原因，修理时能够先取下伺服电动机的电源线，将速度操控单元的设定端子S23短接，取消TG报警，然后开机实验。若毛病消失，则证明过电流是由于外部原因(电动机或电动机电源线的衔接)引起的，应要点查看电动机与电动机电源线，若毛病保持，则证明过电流毛病在速度操控单元内部，应要点查看逆变晶体管TMI~TM3模块。
4)OVC报警。OVC为速度操控单元过载报警，指示灯亮表明速度操控单元发作了过载，其可能的原因是电动机过流或编码器衔接不良。
5)LV报警
LV为速度操控单元电压过低报警，指示灯亮表明速度操控单元的各种操控电压过低，其可能的原因如下： ①速度操控单元的辅佐操控电压输入ACl8V过低或无输入。 ②速度操控单元的辅佐电源操控回路毛病。 ③速度操控单元的+5V熔断器熔断。 ④瞬间电压下降或电路搅扰引起的偶尔毛病。 ⑤速度操控单元不良。
6)TG报警。TG为速度操控单元断线报警，指示灯亮表明伺服电动机或脉冲编码器断线、衔接不良：或速度操控单元设定错误。
7)DC报警。DC为直流母线过电压报警，与其相关的原因主要是直流母线的斩波管Q1、制动电阻RM2、二极管以及外部制动电阻不良。
修理时应留意：如果在电源接通的瞬间就发作DC报警，这时不能够频繁进行电源的通、断，不然易引起制动电阻的损坏。
(2)体系CRT上有报警的毛病 FANUC模拟式沟通伺服一般与FANUC0A/B、FANUCl0/11/12等体系配套运用，当伺服发作报警时，在CNC上一般亦有相应的报警显现。在不同的体系中，报警号及意义如下。 1)FANUC-0体系的报警①4N0报警：报警号中的N代表轴号(如：1代表X轴：2代表Y 轴等，下同)，报警的意义是表明n轴在中止时的方位差错超过了设定值。
②4N1报警：表明n轴在运动时，方位跟从差错超过了答应的规模。
⑧4N3报警：表明n轴差错寄存器超过了最大答应值(±32767)；或D/A转换器达到了输出极限。 ④4N4报警：表明n轴速度给定太大。 ⑤4N6报警：表明n轴方位测量体系不良。
⑥940报警：它表明体系主板或速度操控单元线路板毛病 2)FANUCl0/11/12体系的报警
①SV00报警：测速发电动机断线报警。
②SV01报警：表明伺服内部发作过电流(过负载)报警，原因同OVC报警。 ③SV02报警：速度操控单元主回路断路器跳闸。
④SV03报警：表明伺服内部发作反常电流报警，原因同HC报警。 ⑤SV04报警：表明驱动器发作过电压报警，原因同HV报警。
⑥SV05报警：表明来自电动机开释的能量过高，发作再生放电回路报警，原因同DC报警。 ⑦SV06报警：电源电压过低报警，原因同LV报警 ⑧SV08报警：中止时方位误差过大。
⑨SV09报警：移动过程中，方位跟从差错过大。 ⑩SVl0报警：漂移量补偿值(PRMl834)过大。
⑾SVll报警：方位误差寄存器超过了最大答应值(±32767)；或D/A转换器达到了输出极限。 ⑿SVl2报警：指令速度超过了512KP/s。
⒀SVl3报警：驱动器未准备好报警，原因同“VRDY灯不亮”毛病。 ⒁14)SVl4报警：在PRDY断开时，VRDY信号已接通。
⒂15)SVl5报警：表明发作脉冲编码器断线报警，原因同TG报警。 ⒃16)SV23报警：表明发作伺服过载报警，原因同OH报警。
其他SV报警。此外，经过CNC的确诊参数，还能够进一步承认毛病的原因与伺服驱动器的各种状况信息。
汕头罗克自动化就是你身边的伺服电机维修顾问，欢迎了解伺服电机维修实用故障排查技巧等其他伺服电机维修经验，如需专业检修服务，欢迎联系咨询！联系方式： 郭小姐 15918962164 QQ：2240820141
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