1)伺服电动机不转。当机床开机后，CNC作业正常，“机床锁住”等信号已开释方向键后体系显现动，但实践伺服电动机不转，可能有以下原因：  
①动力线断线或触摸不良。这一毛病，一般在驱动器上显现TGLS报警。   
②“速度操控使能信号”(ENABLE)没有送到速度操控单元。这时，一般驱动器上的PRDY指示灯不亮。  
③速度指令电压(VCMD)为零。  
④电动机永磁体掉落。  
⑤关于带制动器的电动机来说，可能是制动器不良或制动器未通电形成的制动器未松开。  
⑥松开制动器用的直流未参加或整流桥损坏、制动器断线等。  
2)电动机过热。伺服电动机过热可能的原因如下：  
①电动机负载过大。  
②因为切削液和电刷灰引起换向器绝缘不正常或内部短路。  
③因为电枢电流大于磁钢去磁最大答应电流，形成磁钢发作去磁。  
④关于带有制动器的电动机，可能是制动线圈断线、制动器未松开、制动摩擦片空隙调整不妥而形成制动器不开释。  
⑤电动机温度检测开关不良。  
3)电动机旋转时有大的冲击。若机床一开机，伺服电动机即有冲击，一般是因为电枢或测速发电机极性相反引起的。若冲击在运动过程中呈现，则可能的原因如下：  
①测速发电机输出电压骤变。  
②测速发电机输出电压的纹波太大。  
③电枢绕组不良或内部短路、对地短路等。  
④脉冲编码器不良。
4)低速加工时工件外表有大的振纹。形成低速加工时工件外表有大的振纹，其原因较多，有刀具、切削参数、机床等方面的原因，应予以归纳剖析，从电动机方面看有以下原因：  
①速度环增益设定不妥。  
②电动机的永磁体被部分去磁。  
③测速发电机功能下降，纹波过大。  
5)电动机噪声大。形成直流伺服电动机噪声的原因主要有以下几种  
①换向器触摸面的粗糙或换向器损坏。  
②电动机轴向空隙太大。  
③切削液等进入电刷槽中，引起了换向器的部分短路。  
6)在工作、泊车或变速时有振荡现象。形成直流伺服电动机转动不稳、振荡的原因主要有以下几种：  
①脉冲编码器不良。  
②电枢绕组不良，绕组内部短路或对地短路。  
③若在作业台快速移动时产生机床振荡，甚至有较大的冲击或伺服单元的熔断器熔断时，毛病的主要原因是测速发电机电刷触摸不良。
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