1、首要检查生产日期，以此判断该机器人已运用的时刻。是否现已达到寿数极限？ 
2、机器人寿数？ 
机器人由上位控制器（包含示教器）、伺服驱动器、电机、减速机、本体等首要部件构成。 
1）一般因为科学技能的更新和现在工业工艺的要求，上位控制器现已不能满足现有工业要求。因而，机器人抛弃时上位控制器一般现已归于废品。 
2）伺服驱动器和电机正常运用的话，寿数约3~5年，也就是说该部分元件在3~5年后基本上需求更换或许更换内部元器件。
3）关于减速机一般状况下寿数为3~5年，超越3~5年该减速机基本上抵达寿数的极限。 
日本哈默纳科CSF-3系列谐波减速机的运用寿数：2000小时。国产姑苏绿的LCD系列谢博减速机的运用寿数：9000~10000小时。
（4）关于本体，一般状况下，中国人购买国外二手机器人很大原因是购买国外机器人本体的规划。因为机器人本体看似简略，实际规划时需进行仿真，关系到力学和运动学问题，实际上是比较难的部分。 
关于本体，如果预备对二手机器人进行改造的话，首要考虑本体的磨损状况。 3、价格问题？ 
如果是彻底抛弃不能运用的机器人，运用寿数超越3~5年的机器人，基本上归于废物，只能是废铁的价格。  
   因为二手机器人现已运用了很多年，各个部分的元件的寿数基本上现已抵达极限。二次改造的难度系数大、本钱高、赢利低、再次运用的时刻也有限。因而，从久远考虑，建议二手机器人改造商凭借改造二手机器人的时机学会如何自己研制、规划、制作机器人，当把握到机器人的技能中心后，自己进行机器人的研制、规划、制作。
 
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