控制机器人在人体内的运动一般要靠两种方法：要么打造一种自带推进器和导航系统的微型潜水艇机器人，要么就得靠磁场来牵着微型机器人的鼻子走。不过，前者做起来很复杂，后者虽然较易实现，但一块大磁铁如果冬天放在身上一定很酸爽，最重要的是，这种方法很难一次控制多个微型机器人，为什么呢?因为顾名思义，“磁场”是一种“场”，它的效力很难被限定在某一特定区域。
　　在实际运用中，如果你想用一台核磁共振(MRI)扫描仪来创造磁场，那么无论这个磁场的梯度如何，MRI 触及范围的所有东西都会受到影响，因此如果你想让两个微型机器人同时做不同的事，几乎是天方夜谭。
　　当然，事情都不是绝对的，要想让微型机器人们学会“左右互搏”术，可以从差异化这个角度入手。这样一来，持续的控制输入就来对机器人造成不同的影响。不过，想让这种方法在同质化机器人身上起效就难得多了。
　　天无绝人之路，德国汉堡飞利浦研究院在 Science Robotics 上的论文就为我们指了条明路。该论文介绍了一种新技术，即使大量机器人采用同样材质制作，还位于同一磁场影响下，我们依然可以利用磁场选择性的驱动某个微型机器人，甚至精确到它们身上的某个组件。
　　是不是很酷?那么这样神奇的控制能力到底是如何实现的呢?且听我细细道来。
　　设备内部的整体磁场开了一个洞，也就是所谓的“自由场点”(FFP)，多个磁场都会在这里碰面(每个磁场都由独立线圈生成)。在 FFP 中，磁场的梯度很低，因此也就丧失了驱动物体移动的能力，而这就是对微型机器人进行单独控制的关键切入点。
　　你可以在需要的区域，通过调大磁场梯度来“锁”住不在 FFP 控制范围内的任何物体。随后，借助温和的旋转磁场，就能让 FFP 内的物体旋转起来。通过对 FFP 位置的移动，你就能选择性的让某些物体自由旋转起来。
　　在这一案例中，那个强大的“锁”其实是在磁场下作用向一边倾斜的螺旋体，它们无法旋转。与其不同的是，FFP 是一个零倾斜的区域，这就意味着在这里螺旋体可以自由旋转。这项研究中用到的硬件可以单独驱动螺旋体，只要螺旋体间间距不超过 3 毫米就有效。